现代化的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍【biàn】，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多生产线都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接工作的，所以一般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位【jiē biàn wèi】机【jī】，使其成为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位【jiē biàn wèi】机【jī】有什么优势呢【shì ne】？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是【wèi jī shì】专用的实现焊接自动【jiē zì dòng】化的辅【huà de fǔ】助设备，适用于回转工作的焊接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位置和焊接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强【qiáng】：焊接变位机的【wèi jī de】主要作用是实现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位置，可以满足多种焊接件【hàn jiē jiàn】质量及【zhì liàng jí】外观要求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接而成，经过退【jīng guò tuì】火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠，速度可调。

虽然焊接机器人使用【rén shǐ yòng】变位机有众多【yǒu zhòng duō】优势，但这些【dàn zhè xiē】优势也都是建立在变位机质【wèi jī zhì】量的前提下【tí xià】，如果选用的变位机质【wèi jī zhì】量不够可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线上的生产效率，甚至还可能造成生产质量的【zhì liàng de】下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎【le jiě zěn】么样判【me yàng pàn】断焊接【duàn hàn jiē】变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖【xià bú dǒu】动，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过【guò】25kg的，应具有动力驱动功能。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装置，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转速波动上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位【wèi】机应设有导电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免焊接电流通过【liú tōng guò】轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部位【wèi】。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控【wèi jī kòng】制部分应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台的结构应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协【yòng hù xié】商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间距的准确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位【jiē biàn wèi】机使用说明书中明确【zhōng míng què】说明。