U型/箱型梁组立一体机是【tǐ jī shì】将底板【jiāng dǐ bǎn】、腹板、隔板拼装成箱型工件的专用设备【shè bèi】，主要由【zhǔ yào yóu】主机、对中装置【zhì】、定位装置【zhì】液压系统和电控系统组成。主机由【zhǔ jī yóu】行走梁【háng zǒu liáng】﹑立柱、上横梁、上平台﹑上压机构、侧压机【cè yā jī】构等组【gòu děng zǔ】成。

两个行走梁上【zǒu liáng shàng】各有一个电机减速机【jiǎn sù jī】，带动【dài dòng】4个行走轮行走，构成双边驱动系统【xì tǒng】，使得运行平稳【háng píng wěn】可靠。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导轨，可以使侧压机构和上【gòu hé shàng】压机构移动【yí dòng】。立柱的【lì zhù de】上端安【shàng duān ān】装有升降油缸，可以带动侧压机构升降移动【yí dòng】。上横梁【shàng héng liáng】两端安【liǎng duān ān】装有移【zhuāng yǒu yí】动油缸，可以带动上压机构水【jī gòu shuǐ】平移动【yí dòng】。

上压机构安装【gòu ān zhuāng】在上横【zài shàng héng】梁的导轨上，可以在上横【zài shàng héng】梁上水平移动。上压机构由上【gòu yóu shàng】压油缸、压头【yā tóu】、滑动座【huá dòng zuò】、C型架等组成。该机构的一个显著特点是压紧工件【jǐn gōng jiàn】的力不【de lì bú】会传递【huì chuán dì】到辊道上，而是由【ér shì yóu】压头【yā tóu】和C型架承担，避免了【bì miǎn le】压紧力过大而【guò dà ér】压坏辊道。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱导轨上，可以沿【kě yǐ yán】立柱升降移动。侧压机【cè yā jī】构由侧压油缸【yā yóu gāng】、压头【yā tóu】、滑动座等组成。侧压机【cè yā jī】构的反力由行走梁导【zǒu liáng dǎo】向轮传递到行【dì dào háng】走导轨【zǒu dǎo guǐ】上，所以行走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要【yī dìng yào】安装牢固。

对中装置一组3个间隔安装在辊道上。使用时，手动调节对中【jiē duì zhōng】装置的两个斜【liǎng gè xié】臂，使其靠【shǐ qí kào】住箱型【zhù xiāng xíng】梁的底【liáng de dǐ】板【bǎn】，再将箱型梁的腹板【bǎn】吊放到斜【fàng dào xié】臂上，使腹板【bǎn】也贴着底板靠【dǐ bǎn kào】向隔板【bǎn】，起到对中作用【zhōng zuò yòng】。

定位装置【zhì】一组3个间隔安装在辊道上【gǔn dào shàng】，与对中装置错【zhuāng zhì cuò】开安装。其结构与对中装置【zhì】相似，由一个【yóu yī gè】正反向【zhèng fǎn xiàng】丝杆带动2个定位轮同时相向或【xiàng xiàng huò】相背移【xiàng bèi yí】动。其作用【qí zuò yòng】是在U形工件返回组【fǎn huí zǔ】立机辊道时能确保对中位位置【zhì】。

液压系【yè yā xì】统安装在上平台上，为上压机构【jī gòu】、上压移【shàng yā yí】动油缸、侧压机构【jī gòu】、侧压升降油缸提供动【tí gòng dòng】力。

电控系统由【tǒng yóu】1个电控箱和操作盒组【zuò hé zǔ】成。电控箱安装在上平台【shàng píng tái】上【shàng】，2个操作盒安装在两边【zài liǎng biān】的立柱【de lì zhù】上【shàng】。电控箱一方面控制着行走电机的正【jī de zhèng】反转，一方面控制着液压站的电磁【de diàn cí】阀，并通过液压站来控制上【shàng】压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、上【shàng】压移动油缸【dòng yóu gāng】的进退、侧压机【cè yā jī】构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升【cè yā shēng】降油缸【jiàng yóu gāng】的升降功能。

本机的特点是：U型组立【xíng zǔ lì】和箱型【hé xiāng xíng】组立在一台设【yī tái shè】备上完成，降低了成本，节省了【jiē shěng le】布置空间【jiān】。