免费介绍:
本套机器人焊接工作站采用机器人在地轨上移动【shàng yí dòng】,多工位焊接H型钢工件【jiàn】,机器人扩展一个外部轴(2.0KW)用于机【yòng yú jī】器人底座的移动【dòng】,移动【dòng】底座上装有机器【yǒu jī qì】人控制柜、焊接电【hàn jiē diàn】源、焊丝筒【hàn sī tǒng】等配套【děng pèi tào】装置。机器人前端装【qián duān zhuāng】有激光【yǒu jī guāng】焊缝跟踪器,可自动【dòng】纠正由【jiū zhèng yóu】于工件【yú gōng jiàn】拼装引起的轨迹偏差。该套工作站还【zuò zhàn hái】配备了离线编程软件【jiàn】,减去了【jiǎn qù le】现场示【xiàn chǎng shì】教的繁琐【suǒ】,该软件【jiàn】内含丰富的焊接工艺包,基本涵盖了【gài le】H型钢焊接的工艺参数【yì cān shù】。
机器人操作流程:
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